Was ist die Geschichte der Riemenscheiben?

Die früheste Darstellung eines Flaschenzuges findet sich in einem assyrischen Relief aus dem 8. Jahrhundert v. Chr. Dieses Relief zeigt eine sehr einfache Riemenscheibe, die nur die Richtung der Krafteinleitung ändern kann. Sein Hauptzweck besteht darin, die Anwendung von Kraft zu erleichtern und bietet keinen mechanischen Vorteil. In China tauchte die Zeichnung von Flaschenzugvorrichtungen erstmals in der Han-Dynastie auf Porträtziegeln und Töpferbrunnenformen auf. Auch im „Mo Jing“ gibt es Diskussionen über Flaschenzüge.
Die alten Griechen klassifizierten Flaschenzüge als einfache Maschinen. Bereits 400 v. Chr. wussten die alten Griechen, wie man Verbundflaschenzüge verwendet. Um 330 v. Chr. widmete Aristoteles die achtzehnte Frage in seinem Buch „Mechanische Probleme“ dem Studium des „komplexen Riemenscheibensystems“. Archimedes hat viel über einfache Maschinen beigetragen. Wissen, erklären Sie die kinematische Theorie von Riemenscheiben im Detail. Es wird gesagt, dass Archimedes einst nur eine zusammengesetzte Rolle benutzte, um ein großes Seeschiff voller Fracht und Passagiere zu ziehen. Im ersten Jahrhundert n. Chr. analysierte und schrieb Hero von Alexandria die Theorie über Verbundscheiben und bewies die Last- und Kraftanwendung. Das Verhältnis ist gleich der Anzahl der die Last tragenden Seilsegmente, also das „Flaschenzugprinzip“.
Im Jahr 1608 zeigte der niederländische Physiker Simon Steffen in seinem Buch „Mathematische Sammlung“, dass das Verhältnis der Länge des Bewegungsweges zwischen der vom Flaschenzugsystem ausgeübten Kraft und der Last gleich dem Verhältnis zwischen der aufgebrachten Kraft ist Kraft und die Belastung. Umgekehrtes Verhältnis. Dies ist das rudimentäre Prinzip der virtuellen Arbeit.
Im Jahr 1788 nutzte der französische Physiker Joseph Lagrange das Flaschenzugprinzip, um in seinem Meisterwerk „Mécanique analytique“ das Prinzip der virtuellen Arbeit abzuleiten und begründete damit die Lagrange-Mechanik.